Conformément à la directive européenne 2003/59 (transposée en droit national depuis 2009), les conducteurs professionnels des catégories C1, C (camion) et D1, D (bus) sont tenus de suivre une formation initiale ainsi que des formations continues. Deux formations sont prévues :
Tant la qualification initiale que la formation continue comprennent un volet théorie et des exercices pratiques couvrant les thèmes suivants :